Topografía con drones en minería
La fotogrametría permite realizar mediciones para el control de stock e inventario
La fotogrametría permite realizar superposiciones de imágenes aéreas y convertirlas en nubes de puntos 3D. Para realizar funciones de medición como el control volumétrico, control de stock e inventario, así como el estado de las excavaciones en canteras a cielo abierto.
Sectores de aplicación:
- Topografía inicial y de reconocimiento de los terrenos en fase de investigación
- Cálculo de pendientes
- Modelado 3D para el diseño tanto de explotación como de restauración de la mina
- Cálculo de movimientos de tierras
- Cálculo de reservas
- Conocimiento hidrológico y zonas inundables
- Cubicación de acopios y reservas en tiempo real
- Conocimiento hidrológico y zonas inundables
Fotogrametría en minas: Captura con drones y medición con software
La fotogrametría con dron está experimentando un uso cada vez más extendido en la minería. La técnica consiste en la superposición de imágenes aéreas, que calculan los tres ejes de coordenadas. Además en el caso de las imágenes georreferenciadas generan una nube de puntos en 3D. Con la combinación de dron y software de foto interpretación se pueden generar nubes de puntos precisas y con gran densidad.
El sector minero Peruano es uno de los pilares de la economía peruana, las extracciones de oro, plata, cobre, Estaño,zinc, hierro, teluro, o plomo. Dado que su explotación se acota en la sierra de los Andes de difícil acceso y la necesidad de reducción de costes, el sector requiere de tecnologías que optimizan la extracción, controlan la gestión y la seguridad e incrementan el rendimiento.
Proceso de toma de datos y fotogrametría con dron
Para realizar el proceso de toma de datos y procesamiento de imágenes, es necesario tener en cuenta la trayectoria de vuelo, el solape entre las imágenes y la posición de la cámara. Una vez recopiladas las imágenes el software de foto interpretación realiza el análisis y la generación de nube de puntos de lata densidad y precisión que permite realizar mediciones con precisión.
Realizar levantamiento
Se define la zona a acotar sobre plano para realizar el levantamiento acotadas con coordenadas absolutas
Plan de vuelo
Las apliaciones de control de vuelo de dron planifican el vuelo sobre la zona a acotar. se puede usar en modo manual, sin embargo, la captura automática genera el número de fotos snecesaria optimizando el vuelo.
Dianas georreferenciadas
Para incrementar la precisión se pueden colocar dianas georrefrenciadas con las coordenadas de un GPS que sirve de corrección al dron.
Vuelo
Una vez tenemos el plan de vuelo, y las dianas georreferenciadas, el dron inicia el vuelo automático cumpliendo con los requerimientos de la normativa
Recopilación de información
El dron recopila imágenes en alta resolución, solapadas entre ellas con su correspondiente archivo informativo que recopila datos como la altura, orientación y coordenadas GPS.
Nube de puntos
El software de fotointerpretación gestiona las imágenes con sus datos y generan una nube de puntos en 3D georreferenciada desde la que se realiza el estudio
Aplicaciones de la fotogrametría a la industria minera
En la fotogrametría se puede utilizar cualquier tipo de dron, sin embargo el idóneo por sus características de vuelo estanco es el multirrotor. Su versatilidad y maniobrabilidad en la mina le confieren la capacidad de acceder a zonas donde otros drones presentan dificultades. La precisión de la topografía con dron puede oscilar en varios centímetros, sin embargo es un margen aceptable para la minería con las siguientes aplicaciones:
- Topografía inicial y de reconocimiento de los terrenos en fase de investigación.
- Cálculo de reservas.
- Modelado 3D para el diseño tanto de explotación como de restauración de la mina.
- Cálculo de movimientos de tierras, tanto a futuro como en tiempo real.
- Cubicación de acopios y reservas en tiempo real.
- Confección de planes de labores.
- Cálculo de pendientes.
- Conocimiento hidrológico y zonas inundables.
Control de operaciones
El punto de vista único del dron, permite tener una visual general de todo el entorno de trabajo, controlando las actividades y funciones. Asímismo de un solo vistazo se puede observar el estado de los acopios de los materiales. Permitiendo realizar funciones de:
- Control de operaciones
- Control de Stocks
Inspección técnica y mantenimiento
Los drones permiten realizar vuelos estancos y centrarse en las instalaciones para comprobar el estado de las mismas, conocer si es necesario reparar o sustituir alguna pieza o por si el contrario todo está en orden. La inspección también puede ser térmica para obtener mapas de calor o zonas sobre calentadas.