Software Cube-NRTK Stonex

La versión completa incluye una interfaz web a través de la cual los usuarios pueden registrarse y posteriormente solicitar archivos de la estación RINEX o Virtual RINEX. Además, el software incluye un servicio de posprocesamiento online.

El software también incluye un sistema de monitoreo de la integridad de la solución. Específicamente, muestra la actividad ionosférica, analiza la calidad de los datos de la estación y proporciona resultados en tiempo real para líneas de base.

Módulos

El software Cube-nrtk, en su versión completa, consta de varios módulos diferentes. Los más importantes son:

• Receptores GNSS: módulo que permite la conexión con todos los receptores de la red.
• Control de calidad de datos SS: este módulo permite realizar un control de calidad de los datos recibidos de las estaciones. Proporciona información útil como la relación entre observaciones adquiridas y posibles observaciones, deslizamientos de ciclo y el multitrayecto medio en las diferentes frecuencias adquiridas.
• Subred GNSS: principal componente responsable de la definición de la red y cálculo de correcciones diferenciales.
• Producto RT: módulo para distribuir correcciones diferenciales a los usuarios.
• StaRTK Monitor: en este módulo se calculan las coordenadas de las estaciones de referencia en tiempo real y se muestran las desviaciones de las coordenadas de referencia establecidas por el usuario.

El administrador del sistema puede acceder a todos esos módulos a través de una interfaz de escritorio y una interfaz de usuario web. Cube-nrtk adopta un concepto de arquitectura distribuida que se basa en el hecho de que se pueden instalar diferentes módulos en múltiples servidores. Esto garantiza una alta escalabilidad y la capacidad de soportar redes muy grandes y un gran número de usuarios simultáneos.

Los usuarios pueden solicitar el registro al servicio y, una vez aprobado, pueden solicitar datos de estaciones físicas o virtuales. El administrador puede monitorear el estado de la red y la actividad de los usuarios en tiempo real, publicar información y ver informes.

Configuración y gestión de software

El software se configura a través de una interfaz gráfica e intuitiva en unos sencillos pasos:

• Configuración del sistema; dirección y puerto del lanzador, almacenamiento de datos, configuración de inicio automático.
• Configuración de la estación; configuración de conexión, información general, tipo de antena, coordenadas.
• Configuración de la red; Composición de una o más subredes en función de las estaciones disponibles.

Tecnología GNSS

El software admite las siguientes constelaciones:

• GPS
• GLONASS
• BEIDOU
• GALILEO

Las correcciones diferenciales proporcionadas por el software pueden ser utilizadas por receptores de cualquier tipo.

Los formatos de entrada admitidos son:

• RTCM2
• RTCM3
• Datos brutos de los receptores Stonex y de los principales fabricantes de receptores.

El software admite los siguientes métodos para conectar los receptores:

• Servidor TCP
• Cliente TCP
• Cliente NTRIP
• Puerto serial

Los productos en tiempo real son de dos tipos:

• Solución de red: el software admite productos de corrección diferencial comunes, como la estación de referencia virtual (VRS), el concepto auxiliar maestro (MAC) y el parámetro Flachen Korrektur (FKP).
• Estación real: el software proporciona datos en tiempo real de las estaciones de la red, con la opción de recibir automáticamente datos de la estación más cercana (NEAR), elegida por el software según la posición del móvil.

Los productos en tiempo real se distribuyen a través de NTRIP Caster. Para los usuarios que participan en el posprocesamiento, los datos de la estación real están disponibles en formato RINEX estándar con muestreo de hasta Hz. Cube-nrtk también ofrece la opción de puntos RINEX virtuales dentro de la red.