DJI Zenmuse L2

DJI Zenmuse L2: Mayor rango, elevada precisión

Zenmuse L2 es un sistema LiDAR aéreo de alta precisión que permite a los drones recopilar datos 3D de forma más precisa y eficiente. Con una precisión vertical de 4 cm, una precisión horizontal de 5 cm y la capacidad de cubrir un área de 2,5 km² durante un solo vuelo, este sistema con clasificación IP54 permite a los usuarios manejar sin esfuerzo una amplia gama de escenarios operativos.

Genere modelos de nubes de puntos de color verdadero en tiempo real o adquiera 2.5 km2 de datos de nubes de puntos en un solo vuelo utilizando el módulo Lidar de marco Livox con un campo de visión de 70 ° y una cámara RGB con un CMOS de 4/3.

Precisión incomparable

Realice reconstrucciones con precisión de centímetros gracias a la IMU de alta precisión, un sensor de visión para la precisión del posicionamiento y la incorporación de datos GNSS.

Listo cuando tu lo estés

La clasificación IP54 permite que el L2 funcione en entornos lluviosos o con niebla. El método de escaneo activo del módulo Lidar le permite volar de noche.

LiDAR basado en marcos

• Puntos láser más pequeños, nubes de puntos más densas
• Velocidad de puntos de 240.000 pts/s
• 5 retornos
• Alcance de detección 450m (50% reflectividad, 0 klx); 250 m (10% de reflectividad, 100 klx)
• Escaneo repetitivo y no repetitivo
• Medición del alcance del punto central LiDAR, puntero láser

Cámara RGB de mapeo

• 20MP
• CMOS de 4/3
• Obturador mecánico de alta velocidad con 0.7s de intervalo.

Navegación inercial de alta precisión

• Precisión de guiñada: En tiempo real: 0,2°, posprocesamiento: 0.05°
• Precisión de cabeceo/balanceo: Tiempo real: 0,05°, posprocesamiento: 0.025°
• Sin necesidad de calentamiento de la IMU, lista para funcionar tras el arranque

Recree el mundo en nubes de puntos 3D

Capture nubes de puntos 3D con precisión desde su dron Matrice 350 RTK con diseño inspirado en los avances vanguardistas de la aviónica. Ofrece un tiempo de vuelo de hasta 55 minutos, una avanzada IA y un nuevo sistema de gestión de su estado VANT. Su diseño se orienta a aplicaciones profesionales gracias a la combinación de funciones inteligentes, alto rendimiento y fiabilidad.

LiveView de nube de puntos

Las nubes de puntos en tiempo real brindan información inmediata en el sitio, por lo que los operadores están informados para tomar decisiones críticas rápidamente.
También puede verificar la calidad del trabajo de campo al verificar los datos de la nube de puntos inmediatamente después de cada vuelo.

Medición y anotación

Adquirir y comunicar dimensiones críticas en el modelo de nube de puntos mediante mediciones y anotaciones.

Postprocesamiento integral

DJI Terra fusiona los datos de IMU y GNSS para cálculos de nubes de puntos y luz visible, además de realizar cálculos de datos de POS para que pueda generar sin esfuerzo modelos reconstruidos e informes de precisión.

Probado en un entorno de laboratorio controlado con las siguientes condiciones:
*Medido en las siguientes condiciones en un entorno de laboratorio de DJI: Zenmuse L2 montada en un Matrice 350 RTK y encendida. Usando la ruta de área de DJI Pilot 2 para planificar la ruta de vuelo (con Calibrar IMU activada). Usando escaneo repetitivo con RTK en estado FIX. La altitud relativa se estableció en 150 m; la velocidad de vuelo, en 15 m/s y la inclinación del estabilizador, en −90°; cada tramo recto de la ruta de vuelo tenía una longitud inferior a 1500 m. El campo contenía objetos con características angulares obvias y usó puntos de verificación al descubierto en superficies duras, en conformidad con el modelo de reflexión difusa. Se usó DJI Terra para realizar el posprocesamiento con Optimizar precisión de nube de puntos activada. En las mismas condiciones con Optimizar precisión de nube de puntos no activada, la precisión vertical es de 4 cm y la precisión horizontal es de 8 cm. *Medido con Zenmuse L2 montada en el Matrice 350 RTK, con una velocidad de vuelo de 15 m/s, altitud de vuelo de 150 m, tasa de solapamiento lateral del 20 %, Calibrar IMU activado,
optimización de elevación apagada y seguimiento del terreno apagado.
*Los datos presentados son valores típicos. Medido usando un objetivo plano con un tamaño superior al diámetro del rayo láser, un ángulo de incidencia perpendicular y una visibilidad atmosférica de 23 km. En entornos con poca luz, los rayos láser pueden lograr el alcance de detección óptimo. Si un rayo láser alcanza a más de un objetivo, se divide la potencia total del transmisor del láser y se reduce el posible alcance. El alcance de detección máximo es 500 m.
*Tras encenderla, la IMU no requiere calentamiento. Sin embargo, los usuarios deben esperar a que el dron entre en estado FIX antes de que pueda volar y funcionar.
*Calculado en comparación con Zenmuse L1.
*Medido en las siguientes condiciones en un entorno de laboratorio de DJI: Zenmuse L2 montada en un Matrice 350 RTK y encendida. Usando la ruta de área de DJI Pilot 2 para planificar la ruta de vuelo (con Calibrar IMU activada). RTK en el estado FIX. La altitud relativa se estableció en 150 m; la velocidad de vuelo, en 15 m/s y la inclinación del estabilizador, en −90°; cada tramo recto de la ruta de vuelo tenía una longitud inferior a 1500 m.
*Los modelos 3D se procesan mediante representación dispersa. Solo permite generar informes de calidad de las siguientes tareas: Trayectoria, Área y Lineal.