DJI Terra V4.4: Nuevas funciones

1. DJI Terra mejora la reconstrucción 3D con el Matrice 4E

Smart 3D Capture es una ruta de vuelo diseñada especialmente para la fotogrametría centrada en objetos. Utiliza la superficie del objeto y genera una ruta de vuelo que automatiza la captura de todos sus lados, cubriendo superficies con cualquier inclinación u orientación en el espacio 3D. Smart 3D Capture permite obtener más detalles e imágenes de mayor resolución, generando así modelos 3D con precisión a nivel milimétrico. 

El recién lanzado Matrice 4E es compatible con esta funcionalidad. Gracias al motor de reconstrucción 3D integrado de DJI Terra, el controlador remoto DJI RC Plus 2 Enterprise puede generar directamente un modelo preliminar. A partir de ese modelo, se crea una ruta de vuelo cercana a la superficie del objeto, permitiendo una captura y modelado detallado de estructuras irregulares de forma rápida y eficiente, simplificando enormemente el flujo de trabajo. 

DJI Terra ahora está completamente adaptado para reconstrucción 3D con datos del M4E. Para las fotos tomadas a corta distancia, donde se generan diferentes longitudes focales, DJI Terra emplea una mejor compensación de enfoque para garantizar la triangulación aérea y la precisión del modelo. Lo mejor es que, tras importar los datos de Smart 3D Capture, DJI Terra realiza todo el procesamiento con un solo clic, aplicando las correcciones automáticamente y generando un modelo 3D de alta precisión. 

2. Reconstrucción PPK ahora disponible para el Matrice 4E

Para quienes no estén familiarizados, PPK (cinemática de posprocesamiento) es una tecnología de procesamiento GNSS diferencial que recopila datos de observación de satélites tanto de la estación base como del dron, para luego calcular datos POS de alta precisión en DJI Terra. 

Una gran ventaja de PPK es que no requiere comunicación de red entre la estación base y el dron. Es ideal en regiones donde la red RTK es inestable o inexistente, proporcionando resultados cartográficos de alta precisión.

Cómo utilizar PPK con el Matrice 4E y la D-RTK 3: 

• En campo, configura la estación D-RTK 3 en un punto conocido en modo base. 

• Ejecuta la misión de mapeo con el M4E mientras la D-RTK 3 registra las correcciones. 

• Importa los datos del D-RTK 3 y el M4E a DJI Terra para el procesamiento local PPK. 

No es necesario modificar los nombres de los archivos de la estación base; DJI Terra reconoce automáticamente los datos de observación satelital del dron y la estación PPK. Basta con seleccionar el modo PPK local y hacer clic en «Calcular» para obtener datos POS precisos. 

3. Fusión de reconstrucción con datos LiDAR y luz visible

En 2023, DJI lanzó la carga útil integrada Zenmuse L2, que combina LiDAR y cámara RGB, mejorando significativamente la eficiencia y precisión en la recolección de datos 3D. 

Ahora DJI Terra es totalmente compatible con la fusión de reconstrucción LiDAR + luz visible: al importar datos del Zenmuse L2, se pueden generar automáticamente nubes de puntos 3D, mapas 2D, modelos 3D, nubes clasificadas y modelos de terreno vectoriales con un solo clic. 

Explorando las nuevas salidas del Zenmuse L2: 

Mapas 2D
Al realizar vuelos de área, los parámetros por defecto son 20% de solapamiento lateral para LiDAR y 37% para luz visible. Esto puede afectar negativamente la reconstrucción 2D con imágenes visibles.
La nueva misión de reconstrucción permite fusionar directamente fotos e información del LiDAR, generando ortofotos de mayor calidad, especialmente en los bordes de edificios o zonas con diferencias de elevación. 

Modelos 3D
Las misiones de reconstrucción LiDAR de DJI Terra permiten generar modelos 3D. En entornos con muchas estructuras pequeñas como subestaciones o puentes, el modo subestación permite obtener modelos de mayor calidad. Está optimizado para líneas eléctricas y equipos de subestaciones, superando a los métodos fotogramétricos tradicionales. 

Recomendaciones de vuelo para modelos 3D de alta calidad: 

• Altitud de 100 m: solapamiento lateral 40%, longitudinal 80%, velocidad 15 m/s. 

• Altitud de 150 m: solapamiento lateral 40%, longitudinal 80%, velocidad 10 m/s. 

Los usuarios del Zenmuse L2 pueden usar la función de reconstrucción fusionada de DJI Terra de forma gratuita. 

Notas importantes: 

• Desde la versión V4.0.0 se recomienda una tarjeta gráfica NVIDIA con capacidad de cómputo 6.1 o superior (VRAM de al menos 4 GB). 

• La licencia online ya no permite el uso offline durante tres días como antes. 

• Zenmuse L2 necesita firmware actualizado para recopilar datos en modo Waypoint Mission. Actualmente no es compatible con vuelos sin ruta o misiones de seguimiento de líneas eléctricas. 

Fuente: Introducing DJI Terra V4.4 Updates